摘要
本发明公开一种共享挂轨式充电机器人自寻优调度方法，属于电力系统自动化技术领域，所述方法包括：构建充电需求预测模型，根据历史数据和实时信息对未来充电需求进行预测；通过分析充电机器人的工作负荷和充电需求，构建挂轨式充电机器人充电任务模型；通过资源优化算法对充电机器人的分配进行动态调整，以应对突发情况和优化整体效率；采用路径规划算法确定充电机器人的最佳行驶路径，以最小化充电任务完成时间和能耗；构建电动汽车充电调度策略模型；当充电任务结束但车辆未离开时，挂轨式充电机器人对充电桩执行拔枪指令，通过所构建的共享挂轨式充电机器人自寻优调度方法，提升充电场站的充电效率和服务质量。
