原料肉多形态机器仿人定量分切的路径规划方法及系统

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原料肉多形态机器仿人定量分切的路径规划方法及系统
申请号:CN202410898994
申请日期:2024-07-05
公开号:CN118418144A
公开日期:2024-08-02
类型:发明专利
摘要
本发明涉及人工智能技术领域,提供一种原料肉多形态机器仿人定量分切的路径规划方法及系统,包括响应于原料肉分切信号,获取原料肉肉品多维信息;基于肉品多维信息和大数据预测模型,确定原料肉在运输方向上的密度分布特征,大数据预测模型是基于肉片样本训练得到;基于肉品多维信息和密度分布特征,生成原料肉的分切路径规划模型。本发明通过将食品加工、人工智能算法以及中式菜肴烹饪过程中厨师的刀工经验相结合,制定对原料肉的多形态进行分切路径的规划,以实现机器实现仿人分切,为原料肉的片、条、丁的精准、定量、高精度分切提供技术支撑,有效降低肉类初加工环节损耗,为菜肴工业化加工、提质增效和新式生产力的形成提供智能化解决方案。
技术关键词
密度分布特征 路径规划方法 数据预测模型 形态 大数据 表面摩擦系数 纹理 外形 轮廓参数 样本 轮廓面积 路径规划系统 切片 人工智能算法 中式菜肴 生成原料 分段