一种用于目标区域导航的电厂巡检方法及系统

本发明提供了一种用于目标区域导航的电厂巡检方法及系统，所述方法的步骤包括：机器人接收包括多个巡检点的巡检任务，将巡检任务中巡检点的二维坐标输入到预设的神经网络模型中，输出预设数量的聚类中心点；基于各个巡检点与聚类中心点的坐标确定巡检点所属的聚类中心点，将属于同一聚类中心点的巡检点划分为一个目标组；在同一目标组中将聚类中心点与距离最远的巡检点中间的距离作为半径，以聚类中心点作为圆心画圆，作为第一目标区域；基于等角度的圆心角将每个第一目标区域划分为预设数量的第二目标区域，在巡检路径规划的步骤中，基于顺时针或逆时针的方式确定同一目标区域的第二目标区域的巡检顺序。