一种基于自适应模式切换的智能电动汽车关键状态参数估计方法

本发明公开了一种基于自适应模式切换的智能电动汽车关键状态参数估计方法包括：根据一个包含八个自由度的车辆动力学模型，包含了多维简单的车辆非线性动力学模型，包括纵向、横向、横摆、侧倾运动，以及四个轮胎的各自运动；结合八自由度车辆动力学模型构建系统状态空间方程，并构建自适应模式切换机制的数学表征；根据自适应模式切换机制的数学模型，构建自适应模式切换的高能量密度函数拟合的观测器，实现对智能电动汽车关键参数的获取。本发明自适应模式切换机制驱动的智能电动汽车关键状态参数估计方法，充分利用自适应切换的灵活性，实现对智能电动车辆关键状态参数更精确的估计。