摘要
本公开提供了一种基于超声引导的便携穿刺系统，包括超声穿刺模块和数据处理模块，所述超声穿刺模块包括设备主体、探头基体、超声探头和穿刺机构，所述数据处理模块包括超声成像单元、检测单元和图像增强单元，所述检测单元用于使用预训练的深度学习模型实时检测超声影像中的穿刺针；所述图像增强单元用于对检测出的穿刺针的图像进行增强后叠加显示在所述超声影像的图层之上。根据本公开提供的穿刺系统，通过深度学习模型实时检测穿刺针的位置，及时纠正穿刺偏差，可有效辅助医生完成穿刺，而不必过于依赖医生的操作经验，从而能够降低穿刺的难度，有助于手术降级。
