一种多关节管道检修机器人

本发明公开了一种多关节管道检修机器人，涉及到机器人领域，包括车体，车体的下侧中部固定设置有第一摄像头，车体的下侧还固定设置有两组第一固定板，两组第一固定板左右对称分布，每组两个第一固定板之间通过第一轴承转动设置有第一转轴，第一转轴上固定插接有驱动轮，车体的前后两侧均滑动设置有升降板，且车体的前后两侧设置有升降机构并通过两组升降机构与两个升降板连接，两个升降板的下侧均开设有一组开口，每组两个开口左右对称分布，每个开口中均转动设置有竖直设置的弧形板。本发明方便人们对管道的表面进行全面检查，不需要人工在窨井中行走，避免人们受到伤害，且提高检查效率和检查质量，便于人们使用。