一种板球系统的预设阻尼神经网络反步控制方法
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一种板球系统的预设阻尼神经网络反步控制方法
申请号:
CN202410900128
申请日期:
2024-07-05
公开号:
CN118884823B
公开日期:
2025-10-17
类型:
发明专利
摘要
一种板球系统的预设阻尼神经网络反步控制方法,涉及非线性系统控制领域,针对现有反步法无法对板球系统的超调量进行准确调节的问题。本申请相较于其他的自适应神经网络反步控制方法,不仅可以稳定闭环系统,而且可以根据所提出的参数设置规则预先确定系统的超调量。进而解决了现有反步法无法对板球系统的超调量进行准确调节的问题。
技术关键词
板球系统
反步控制方法
李雅普诺夫函数
小球
状态空间模型
阻尼
非线性系统控制
指令滤波器
控制器
信号
重构
控制系统
参数
误差
变量
加速度
闭环