轮毂电机驱动电动车半主动悬架的控制优化方法及装置

本申请涉及一种轮毂电机驱动电动车半主动悬架的控制优化方法及装置，其中，方法包括：构建二自由度四分之一车辆模型；根据二自由度四分之一车辆模型建立轮毂电机驱动电动车的动力学模型；根据白噪声路面激励、路面二次激励和轮毂电机激励优化轮毂电机驱动电动车的动力学模型，得到优化后的轮毂电机驱动电动车的动力学模型，以利用优化后的轮毂电机驱动电动车的动力学模型得到轮毂电机驱动电动车半主动悬架的最终控制结果。由此，解决了相关技术依赖于神经网络的初始权值和阈值，存在训练时收敛速度慢、易陷入局部极小的缺点，且仅考虑了路面激励，导致悬架系统建模不够准确等问题。