塔筒自动巡检机器人

本公开涉及巡检机器人技术领域，提供了一种塔筒自动巡检机器人，其包括机器本体、激光探测器、电控模块和吸附单元；机器本体具有移动模块；激光探测器设置于机器本体中，且具有朝向机器本体底壁外侧的激光轮廓探测仪；电控模块分别与激光探测器、移动模块电连接；吸附单元设置于机器本体的底部，用于将机器本体吸附于巡检工作面；移动模块包括主动驱动轮和从动换向轮；激光轮廓探测仪具有第一探测区和第二探测区，电控模块根据探测信息对应调控主动驱动轮的驱动状态、从动换向轮的转向状态。该塔筒自动巡检机器人对塔筒内壁焊缝探测效率高，在T形焊缝自动追踪、精准转向过程中效果显著。