车重和道路坡度估计的方法、装置、存储介质与电子设备

本申请提供了一种车重和道路坡度估计的方法、装置、存储介质与电子设备。包括：构建扩展卡尔曼滤波器和GRU‑BP坡度预测模型；确定车辆在当前时刻的当前工况是否为目标工况；在当前工况非目标工况的情况下，将扩展卡尔曼滤波器输出的估计车重和第一估计道路坡度分别确定为最终估计车重和最终估计道路坡度；在当前工况为目标工况的情况下，将GRU‑BP坡度预测模型输出的第二估计道路坡度确定为最终估计道路坡度，将当前时刻的前一时刻采用扩展卡尔曼滤波器估计得到的估计车重确定为最终估计车重。通过采用扩展卡尔曼滤波以及GRU‑BP坡度预测模型，解决了现有的车重以及道路坡度估计的方案难以适用所有工况的问题。