自动驾驶可行驶区域检测方法

本发明提出的一种自动驾驶可行驶区域检测方法，包括以下步骤：S1.获取样本数据集；S2.构建自动驾驶可行驶区域检测模型；S3.将样本数据集输入至自动驾驶可行驶区域检测模型中进行训练；S4.判断自动驾驶可行驶区域检测模型是否训练完成，如是，则进入步骤S5；如否，则更新参数，返回步骤S3中；S5.将待测试道路场景的图片输入至训练完成的自动驾驶可行驶区域检测模型中，输出预测结果图。通过上述方法，能够实现低计算量和高精度预测。