一种六轴机器人

本申请公开了一种六轴机器人，包括固定座、旋转座、大臂、关节座、小臂、腕部和输出末端；所述旋转座水平转动连接在所述固定座的顶部；所述固定座中空设置且内部有一轴驱动装置；所述一轴驱动装置包括固定在所述固定座内的一轴驱动伺服电机、同轴固定在一轴驱动伺服电机的输出轴上的一轴齿轮柱、转动连接在所述固定座侧壁上的一轴齿轮和同轴固定在所述一轴齿轮上的一轴准双曲面齿柱；所述一轴齿轮柱与所述一轴齿轮啮合；所述旋转座的底部固定有同轴设置的一轴准双曲面齿轮；所述一轴准双曲面齿柱和所述一轴准双曲面齿轮啮合。本申请一轴驱动伺服电机位于固定座内，固定座体积可以尽量做大，有利于支撑稳定，有利于六轴机器人后续工作稳定性。