搬运机器人的控制方法和装置

本公开公开了搬运机器人的控制方法和装置，涉及机器人控制技术领域。方法的一具体实施方式包括：响应于接收到移动指令，基于搬运机器人接收到移动指令的位置和移动指令指定的目标位置之间的第一信标的数量，确定目标值；控制搬运机器人在轨道上开始移动，并对经由信标识别部件检测到的第一信标进行计数；基于计数值和目标值，控制搬运机器人移动至目标位置。该实施方式有效提升了搬运机器人停靠目标位置的准确性。