一种机器人头颈部结构及机器人

本申请提供一种机器人头颈部结构及机器人，涉及机器人技术领域，包括沿机器人的机身高度方向顺次连接的水平转动组件、俯仰组件和侧摆组件，使整体结构紧凑，呈细长柱状布置。其中，水平转动组件包括水平转动驱动器，水平转动驱动器绕第一转动轴线转动；俯仰组件包括俯仰驱动器，俯仰驱动器绕第二转动轴线转动；侧摆组件包括侧摆驱动器和曲柄连杆结构，侧摆驱动器经曲柄连杆结构与俯仰组件转动连接，且侧摆驱动器经曲柄连杆结构绕第三转动轴线转动，第一转动轴线、第二转动轴线和第三转动轴线两两垂直且相交于俯仰组件上的一点，实现了机器人头颈部结构绕一个中心点在三个自由度的灵活转动。