一种基于移动机位的光伏跨行清洗机器人

本发明公开了一种基于移动机位的光伏跨行清洗机器人，用于光伏板清洗技术领域，包括有服务器中心系统以及若干光伏组件清扫机器人；光伏组件清扫机器人包括有跨行轨道、换行车及清扫车；本发明通过设置第一光伏板和第二光伏板分别对换行车及清扫车进行充电，换行车及清扫车在使用过程无需更换电芯，减少工作量，便于光伏面板之间的工程桥接，方便完成区域之间的组合作业；本发明中的清扫车结构紧凑，第二驱动机构可为第一行走轮、中间行走轮、第二行走及清洁毛刷提供动力，传动效率及传动精度高，可承受较大的冲击载荷，能够很好地覆盖刁钻的设施位置和角落；此外，清扫车采用无水清洗及支持远程操控方式，实现无人值守，减少安全事故的发生。