机器视觉和手势识别的非接触式三维模型人机交互方法

本发明涉及人机交互技术领域，特别是涉及机器视觉和手势识别的非接触式三维模型人机交互方法，包括：获取手部图片，标记手部图片中的关键点；根据关键点，获取手指角度以及指尖到掌根的距离，根据手指角度以及指尖到掌根的距离，确定操作命令和操作程度；构建若干个BIM变换模型，根据操作命令选择所对应的BIM变换模型，将操作程度输入所对应的BIM变换模型进行BIM模型变化。本发明采用机器视觉方法对捕获的手部图像实时遍历，利用手部关节点标记的方法进行判断手势并理解手势的命令，并且设计了联动的模型变换方法，使得手势理解得出的命令能够被用来执行对模型的命令，例如，放大，平移等。