一种基于人工智能算法的谐波减速器故障诊断方法

本发明公开了一种基于人工智能算法的谐波减速器故障诊断方法，包括：采集四种谐波减速器故障数据及正常件数据，构成样本数据；对样本数据进行预处理；将预处理后的一维数据从直角坐标转换到极坐标系，构建格拉姆矩阵并转化为频域格拉姆矩阵，再转换成图像；步用随机采样方法将图像按照7：3的比例划分成训练集和验证集，分别对训练集和验证集进行预处理；将训练集数据输入到ResNet101提取图像特征信息，并根据特征信息进行分类任务训练，在训练过程中通过动态评估模型在训练集和验证集上的准确率指标情况不断更新模型参数，在验证集上评估模型指标。