一种双输出行走轮装置以及机器人

本发明涉及一种双输出行走轮装置以及机器人，包括第一壳体，其内设有驱动组件，所述驱动组件包括动力输出端；行走轮单元，其包括第一行走轮以及第二行走轮，所述第一行走轮的轴向方向与所述第二行走轮的轴向方向相互垂直；传动机构，所述传动机构包括转动轴，所述转动轴的部分收容于所述第一壳体内；动力换向机构，其包括第二壳体、动力轴和换向组件，所述第一行走轮与动力轴的一端相连，所述第二行走轮与换向输出轴的一端相连。本发明整体结构紧凑，并且传动方式简单，传动效率高，能够有效提高工作效率，节省生产成本，当本发明的双输出行走轮装置应用于机器人，尤其是光伏清洗机器人时，能够有效提高清洗机器人的集成度和作业效率。