一种机载复合缆张力控制方法

本发明一种机载复合缆张力控制方法，属于航空飞行技术领域；方法步骤为：建立二维复合缆阻尼‑弹簧模型；建立复合缆阻尼‑弹簧模型的二维坐标系；建立复合缆动力学模型；建立试验目标物动力学模型；获取试验目标物表面壁压力分布图；获取不同工况下复合缆不同位置的微元应力分布图；构建动力电机控制模型；将复合缆与母机连接处的应力波动曲线输入动力电机控制模型，得到对直流无刷电机的转速和位置控制指令，由直流无刷电机执行控制指令，完成对复合缆收回和放出的动作控制，即完成机载复合缆张力控制。本发明控制方式优化后相比于传统观测器误差下降26.45％，本发明有效地提升了位置速度跟踪效果。