生成式环境记忆增强的机器人任务执行方法及装置

本公开涉及一种生成式环境记忆增强的机器人任务执行方法及装置，方法包括根据待执行请求确定出需要执行的机器人任务和机器人任务在执行过程中涉及的目标环境；基于目标环境的种类和机器人任务进行环境建模得到环境记忆模型；对机器人任务进行分解得到分解结果；基于环境记忆模型对各子任务进行执行规划得到各子任务的任务流；根据各子任务的任务流控制机器人执行对应子任务得到各子任务的执行结果；基于各子任务的执行结果确定出待执行请求对应的执行结果。根据本公开实施例的机器人任务执行方法及装置能够适应不同的环境和任务，自主生成可执行的、可靠的任务流，使得机器人能够实现灵活且鲁棒的任务执行过程。