基于激光点云数据的室内结构建模方法及系统

本发明公开了一种基于激光点云数据的室内结构建模方法及系统，对室内各层点云数据进行切片和平面投影，通过点云切片与二维投影过滤了大量冗余信息，基于室内水平面投影结果绘制室内二维结构，根据室内竖直切片点云分析层高，最后将室内平面结构数据导入建模软件中，结合层高进行室内结构三维建模，本发明相较传统逆向建模方法操作简单，建模效率较高，为后续室内设计、室内漫游与导航提供了较好的基础数据。