一种智能服务机器人

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一种智能服务机器人
申请号:CN202410916888
申请日期:2024-07-10
公开号:CN118456375B
公开日期:2024-09-17
类型:发明专利
摘要
本发明公开了一种智能服务机器人,涉及智能机器人技术领域;包括机器人主体,所述机器人主体底部设置有底座,底座两侧设置有移动机构和辅助稳定机构;所述移动机构包括:安装座,安装座安装于底座侧面;履带轮,履带轮安装于安装座上,履带轮外侧安装有第一履带;所述辅助稳定机构包括:第二履带,第二履带与第一履带相适配,第一履带与第二履带的链板一一对应,且第一履带的链板与第二履带的链板之间固定连接。本发明通过设置辅助稳定机构,能够基于履带轮带动机器人行进,过程中,筒形弹性褶皱囊与挤压限位组件配合,利用吸盘吸附于行驶面,保障行驶的稳定性,防止在爬坡等情况下出现打滑等情况,提升了可靠性。
技术关键词
智能服务机器人 辅助稳定机构 机器人主体 履带轮 限位组件 弧形板 横板 褶皱 移动机构 链板 伸缩缸 安装座 安装组件 吸附件 智能机器人技术 升降板 环形板 螺纹套筒 调节旋钮