一种仓储装卸用机器人

本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种仓储装卸用机器人。该仓储装卸用机器人包括检测组件、输送组件、机械臂机构、两个防护固紧件与两个清洁气囊件，检测组件，检测组件、输送组件与机械臂机构均放置于地面上，机械臂机构包括底座、转动轴件与夹取组件，夹取组件包括铰接段、转动段与两个滑动夹取件。检测组件用于扫描货物的内部的物品及表面的破损状况，输送组件用于输送货物，机械臂机构的转动轴件用于移动夹取组件，夹取组件用于夹取货物，两个防护固紧件能够防止碎屑磨损夹取组件，延长夹取组件的使用寿命，同时防护固紧件还能够加强对货物的夹取，防止货物在搬运时掉落，两个清洁气囊件用于清洁货物的表面。