摘要
本申请提供一种手术机器人系统及其控制方法。手术机器人系统包括第一从操作装置、第二从操作装置和主操作装置。第一从操作装置包括第一机械臂。第二从操作装置包括第二机械臂。主操作装置和第一从操作装置及第二从操作装置通讯；主操作装置包括至少一个第一操作组件，每个第一操作组件用于接收用户的交互操作，以控制第一机械臂或第二机械臂，且每个第一操作组件的工作模式包括第一工作模式和第二工作模式，第一操作组件处于第一工作模式时，用于控制第一机械臂执行相应的动作；第一操作组件处于第二工作模式时，用于控制第二机械臂执行相应的动作。本申请的手术机器人系统可以实现第一机械臂和第二机械臂的切换，增加手术灵活性和机动性。
