一种基于树莓派的室内智能消防机器人

本发明公开提供了一种基于树莓派的室内智能消防机器人，其特征在于，包括驱动机构、灭火机构、自主导航机构、通信机构和无线传感器监测机构，所述驱动机构包括车架底盘，且车架底盘的底端两侧皆固定安装有两组电机，两组所述电机的一端连接有麦克纳姆轮，所述车架底盘的顶端固定安装有机壳，且车架底盘的顶端外表面安装有SA8339驱动芯片，该发明通过该系统能够持续评估环境风险因素，一旦检测到潜在的火灾风险超出安全阈值，系统将自动触发警报并向业主或管理人员发送实时通知。在火灾发生时，系统不仅会发出警报并自动拨打紧急服务电话“119”，还会利用SLAM技术生成的地图，自主导航至火源位置。