一种基于船岸协同的海上交通场景重构方法

本发明属于海上交通场景构建技术领域，具体公开了一种基于船岸协同的海上交通场景重构方法，通过电子海图ENC数据构建三维场景，通过船舶实时报告的位置(GPS/DGPS信息)确定采集信息船舶的绝对位置，并通过导航雷达确定周围船舶的相对位置，最后通过岸基雷达的信息修正整个海域的目标跟踪信息，通过采集信号的船舶的绝对位置和其周围船舶相对位置的修正，形成新的目标跟踪信息，并将所有信息绘制在三维场景中，完成对海上交通场景感知及重构；本发明可以有效解决船舶海上交通情况的获取问题，具有低延时、高精度、更直观等特点。