摘要
本发明提供了一种主动减少协调过渡调整次数的动态信号优化方法,属于城市道路交通信号控制技术领域。本发明方法基于统一相序后的方案,按周期判别方案的过渡调整状态,并依据该状态分别执行过渡调整算法、绿信比和周期动态优化算法。该方法对协调控制下所有路口放行方案的相序进行必要调整,将协调相位统一调整至首个阶段;按周期判别统一相序方案的过渡调整状态,过渡状态时执行过渡调整算法,非过渡状态时执行绿信比和周期动态优化算法。本发明仅需在算法启动初期执行必要的过渡调整,后续无外部干扰时,均可无过渡调整的动态优化绿信比和周期。本发明适用于分时段协调控制、动态感应绿波、区域协调控制等多种协调控制场景,适用性广。