摘要
本发明提出一种可伸缩的集挖掘和吊货的多功能的一体化装置,为集装卸运输一体化的挖机装置,包括多个液压组件;挖机装置后部设有挖机机械臂;挖机机械臂前端设有铲斗,铲斗设有用于吊装货物的挂钩;挖机装置前部设有工型支撑架,工型支撑架后端设有第一液压组件,前端与叉车门架底端铰接;叉车门架处设有第二液压组件和货箱;第二液压组件与货厢相连以驱动其沿叉车门架移动,第一液压组件与叉车门架相连以驱动货厢翻转;所述挖机装置处设有传感器组件;当挖机机械臂工作时,液压控制器根据传感器组件数据,以第二液压组件驱动货厢移动以平衡挖机机械臂作业时的力矩,本发明将挖机、叉车和货车整合,能以货厢的移动来对挖机作业时的受力进行平衡。