介入驱动装置及手术机器人

本申请涉及一种介入驱动装置及手术机器人。该介入驱动装置包括第一输送模块、第二输送模块以及植入物输送模块，第一输送模块用于输送介入器械，第二输送模块用于输送细长器械，细长器械的远端伸入介入器械中，第一输送模块与第二输送模块协同输送介入器械与细长器械；植入物输送模块用于承载具有植入物的植入物手柄，待介入器械与细长器械的远端被推送至目标部位后，第一输送模块回撤介入器械，植入物输送模块将植入物手柄的输送导管经细长器械输送至目标部位，以将植入物输送至目标部位。如此能够建立手术入路，并实现植入物手柄的自动控制，无需医生手动操作，保证植入物输送与释放的稳定性与精确性，保证治疗效果。