摘要
本发明公开了基于声学特征的机械臂欺骗攻击侧信道检测方法，属于深度学习技术领域，包括：构建训练识别模型；接收所收集到的目标音频，执行声音处理步骤操作提取特征，执行训练识别步骤操作输出预测运动数据；将预测运动数据与所获取的相应的实时运动数据比对，评估每对参数差异是否超过预设阈值。本发明使用声音分离技术将混合的多轴声音分离为不同的单独轴声音，通过协同基于物理和数据驱动的方法构建每个运动关节的声学运动信息识别模型，据此识别模型识别目标声音，得到每个轴的预测运动信息，通过将这些预测运动信息与收集的实时运动命令进行比较，并结合阈值来确定是否受到欺骗攻击，实现机械臂欺骗攻击侧信道检测。
