一种物料控制系统可变导向路径规划方法

本发明涉及一种物料控制系统可变导向路径规划方法，包括物料控制系统通过预约搬送任务管理模块对预约任务和接驳口进行管制；当立体库只有一个接驳口可用时，物料控制系统将可用的接驳口切换成锁定状态；有新的搬送任务输入到物料控制系统时，如果下一步搬送任务创建失败，但检测到可变路径，则物料控制系统将任务保存到预约搬送任务列队；如果下一步搬送任务创建成功，但搬送任务途径被锁定的接驳口，则物料控制系统创建预约搬送任务；其他情况下，物料控制系统将搬送任务直接下发。本发明实现了在立库只有一个接驳口可用时的反向任务可执行能力，保证库到库的搬送任务正常执行，增强了系统的可用性。