摘要
本发明涉及接触网检测技术领域,具体涉及一种基于拍摄跟踪的接触线磨损检测方法及系统,包括以下步骤:根据接触线跟踪模型预测出的当前时刻处的接触线位置信息,将高速相机的拍摄视野调整至朝向至接触线,以获得当前时刻处的接触线扫描图像;利用接触线检测模型对当前时刻处的接触线扫描图像进行磨损检测,得到当前时刻处接触线磨损状况。本发明利用神经网络结合B样条插值方法,对各个扫描图像中接触线位置信息进行预测训练,得到用于接触线位置预测的接触线跟踪模型,实现对长段轨迹信息的准确掌握,提升接触线拍摄跟踪的精准度,最终提升接触线磨损检测的精准度。