车辆自主避障的方法、装置、系统、设备以及存储介质

车辆自主避障的方法、装置、系统、设备以及存储介质，属于车辆信号处理技术领域，解决了现有的路径规划算法在动态环境或需要精细路径控制的场景下可能不够平滑或搜索效率不够高的问题。具体为：在状态空间中，随机获取节点；基于节点，获取最短距离的节点；基于最短距离的节点，获取新节点；将新节点添加到树中，形成参考节点的子节点；重复上述操作，直至状态空间探寻完成，开始以下操作；定义势能函数；基于势能函数，选取新节点；重复上述操作，直至状态空间探寻完成，开始以下操作；调节多个参数的权重，实现车辆自主避障。