一种基于NightIDMF-Net的夜间语义分割方法

本发明公开了一种基于NightIDMF‑Net的夜间语义分割方法，包括以下方面：1)通过IFRM影响因素去除模块，将图片从RGB的颜色模型转化到HSI颜色模型，移除I光照和噪声，得到色调H、饱和度S的合成图；2)采用DFM下采样方式替换传统池化卷积的下采样，这样既可以保留更多原图的信息，又能将图像尺度缩小；3)使用MSFM多尺度选择融合模块，利用不同大小的卷积核得到不同感受野的特征图，将得到的特征图以注意力权重选择融合，最终得到不同感受野互补的特征图；4)通过FSM特征选择模块，会将模型中间输出的特征和最后得到预测图进行特征信息互补选择；本发明能增强图像信息，减少卷积下采样的信息丢失，不同信息间互补，让夜间语义分割的精度提升。