路径规划方法、车辆、存储介质和计算机程序产品

本申请公开了一种路径规划方法、车辆、存储介质和计算机程序产品，涉及车辆技术领域和自动驾驶技术领域。其中，该方法包括：基于目标转弯路段对应的记忆数据和实时数据，生成目标地图数据，其中，记忆数据由目标车辆在目标转弯路段内的历史行驶轨迹确定，实时数据由目标车辆在目标转弯路段内实时采集得到；利用目标地图数据，构建目标转弯路段中的目标可行域；根据目标可行域，规划目标车辆通过目标转弯路段的行驶路径。本申请解决了相关技术中依赖高精度地图实现的自动驾驶方案其及时性、稳定性和安全性较差的技术问题。