一种车载多毫米波雷达外参标定方法、系统及存储介质

本发明属于自动驾驶技术领域，公开了一种车载多毫米波雷达外参标定方法、系统及存储介质：分别采集主毫米波雷达和从毫米波雷达与任一角反射器的第一雷达点云数据和第二雷达点云数据，根据第一雷达点云数据和第二雷达点云数据获取任一角反射器对应的第一坐标数据对，任意提取两个第一坐标数据对，组成第二坐标数据对，基于第二坐标数据对确定主毫米波雷达和从毫米波雷达间的平移向量和坐标夹角，剔除异常外参获取参考外参，基于参考外参确定主毫米波雷达和从毫米波雷达间的第二外参，将第二外参作为外参标定结果。本发明技术方案在减少计算量的同时，能够提高标定结果的准确性和鲁棒性。