一种天轨机器人

本发明公开了一种天轨机器人，属于轨道机器人结构技术领域，包括：通过固定螺栓固定的第一轨道和第二轨道，第一轨道和第二轨道之间平行设置，沿所述第一轨道和第二轨道滑动的行走本体，其特征在于：所述行走本体包括吊挂于第一轨道和第二轨道之间的承重组件，以及沿所述第一轨道和第二轨道下部滑动驱动的驱动组件，其中；所述驱动组件行进过程中使承重组件沿第一轨道和第二轨道，同时通过承重组件调节驱动组件与第一轨道和第二轨道之间的硬摩擦，解决倒挂式机器人的驱动轮与轨道之间硬摩擦的技术问题，主要应用于倒挂式机器人方面。