摘要
本发明提供一种应用于智能机器人的通信方法及系统,包括以下步骤:步骤一:多模态通信初始化:机器人初始化时,激活多种通信模式,包括但不限于Wi‑Fi、蓝牙、5G,根据环境特征和任务需求,选择适合的初始通信模式;步骤二:环境感知:通过传感器如摄像头、麦克风或者激光雷达收集周围环境数据并识别环境中影响通信的因素,如信号干扰、障碍物、网络拥塞;步骤三:自适应通信模式选择:根据环境感知提供的信息,动态调整通信模式,使用自学习算法优化通信模式选择策略,收集和存储通信历史数据。本发明能够根据环境和任务需求,自动选择和切换不同的通信模式,并通过机器学习算法自适应优化通信策略,实现低延迟、高可靠性、节能和安全的通信。