一种目标识别辅助工业机器人

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一种目标识别辅助工业机器人
申请号:CN202410937250
申请日期:2024-07-12
公开号:CN118650601A
公开日期:2024-09-17
类型:发明专利
摘要
本发明公开了一种目标识别辅助工业机器人,涉及到产品加工检测技术领域,包括连接底壳,所述连接底壳顶面的前后两侧均固定连接有拿取机器人臂,所述连接底壳顶面的中心处固定连接有调节壳,所述调节壳的顶面转动连接有竖槽块,所述竖槽块内壁的上侧滑动连接有第一架块,所述第一架块内壁的前后两侧共同转动连接有第二架块。本发明装置通过内部的机械臂结构设置并且利用结构的调节效果,能针对不同产品具体体积来进行调整识别结构,还能高效的对产品进行选出,保证识别过程中的准确性,避免增大操作人员的工作强度,并且装置具有与连接位置尺寸显示的功能,能避免连接位置的偏差会影响识别检测装置的使用准确效果的问题。
技术关键词
辅助工业机器人 识别扫描仪 锥齿轮 底壳 储存箱 定位丝杆 微型泵 机器人臂 海绵板 擦拭机构 识别检测装置 橡胶防滑板 机械臂结构 夹紧机构 移动机构 液压机 夹紧块 蜗杆 识别结构 竖杆