一种基于无人机激光雷达技术的高寒区水土流失量监测方法

本发明公开了一种基于无人机激光雷达技术的高寒区水土流失量监测方法，包括如下步骤：无人机搭载激光雷达在一定周期内进行多期激光雷达扫描，获取多期点云数据和彩色纹理信息；将所述点云数据进行配准、去噪、滤波处理得到地面点数据；获取样区的在线实时遥感影像地图；将所述地面点数据与所述遥感影像地图进行匹配，以构建真彩色三维模型；根据所得地面点数据构建高精度DEM、DSM、DOM；叠加多期DEM数据获取微地貌变化图，得到水土流失区域；叠加多期水土流失区域DEM变化数据、土壤孔隙度数据和土壤冻胀系数，实现对高寒区水土流失量进行动态监测。本发明能够便捷监测高寒区水土流失量变化。