摘要
本发明公开了电子转向柱锁的控制方法、装置、设备及储存介质，所述控制方法包括：将温度和车辆蓄电池的电压分布进行分档；分别获取不同档别下温度与不同档别下车辆蓄电池的电压分布；基于距离类的聚类算法对获取到的不同档别下温度与不同档别下车辆蓄电池的电压的集合进行剔除；将剔除后的数据记录为解锁表格一或闭锁表格一；将解锁表格一和闭锁表格一分别与标准解锁表格和闭锁表格进行分析计算，得出解锁PWM赋值表和闭锁PWM赋值表；在电子转向柱锁进行解锁或闭锁操作时，对应解锁PWM赋值表或闭锁PWM赋值表。本发明通过在不同的温度和电压环境下，改变驱动电机的PWM脉冲波形的占空比，调节电机动作时的输出功率；进而改变推动锁舌的力矩。
