一种基于Adams的直升机起落架动力学建模方法

本发明提供一种基于Adams的直升机起落架动力学建模方法，分别建立直升机机体和起落架的三维模型，将三维模型导入到Adams中；将油气式缓冲器等效为一个气体弹簧、一个油液阻尼器和一个摩擦阻尼器的并联机构，建立油气缓冲器的数学模型；结合Adams中Faila轮胎力学模型和轮胎模型接口，对轮胎垂向力、纵向力、侧向力和回转力矩的建模；从Adams的轮胎模型接口中获取当前时刻的轮胎运动状态信息，解算并输出轮胎的力和力矩，通过轮胎模型接口传回到Adams，计算下一仿真时刻的运动状态，以此进行迭代分析。本发明技术方案，能够解决直升机起落架传统动力学建模方法求解时间长、效率低的问题，实现直升机动力学特性的快速求解和动力学模型参数可调节。