摘要
本发明提供一种橡胶板气泡自动识别刺破系统，包括：机架、传输结构、工业相机、图像处理系统和机械臂；所述工业相机设置在机架顶部向下拍摄并将图像传给图像处理系统，图像处理系统确定半成品胶板表面的气泡位置；所述机械臂设置在机架一侧，端部具有刺破结构，根据气泡位置去刺破；所述传输结构用于接收上游出片的半成品胶板并将其输送往下游的硫化机方向，途经工业相机下方的拍摄区域和机械臂的刺破区域。气泡自动识别刺破方法：半成品胶板输送到拍摄区域‑工业相机拍摄并将图像传给图像处理系统‑图像处理系统确定气泡位置‑半成品胶板输送到刺破区域‑机械臂根据气泡位置进行刺破。本发明实现了气泡的自动识别和刺破，效率高，成本低。
