一种柔性自动化螺丝锁付系统及方法

本发明提供一种柔性自动化螺丝锁付系统及方法，包括自动螺丝锁付机体，所述自动螺丝锁付机体内设有开口向外的工作腔，所述工作腔内后侧设有安装台，所述安装台顶端两侧分别安装设有两个机器人底座，两侧的所述机器人底座位置对称设置。本发明通过设计的自动螺丝机通过将六轴工业锁螺丝机器人、吹加吸式电动螺丝锁付模组以及变位工装机构等设备协同工作，可适应多种生产场景，突破了传统螺丝机只能沿固定轨迹移动，难以实现复杂形状工件加工的问题，大大提高了螺丝机的实用性和应用范围，此外，变位机工装板具备快速更换的特性，便于更换产品型号，大幅提升了生产效率。