一种基于预置舵偏的机弹分离相容性控制方法

本发明涉及航空飞行器多体分离技术领域，公开了一种基于预置舵偏的机弹分离相容性控制方法，包括：将投放物的舵偏角度即舵面偏转角度转至最大抬头角度；预测投放物在飞机干扰流动下的俯仰力矩；判断投放物的俯仰力矩是否为抬头力矩；均匀增加低头舵偏角度；预测投放物分离轨迹；判断投放物的分离轨迹是否满足控制要求；设置相容性预置舵偏角度区间；投放物分离前，将舵偏角度预先偏转至相容性预置舵偏角度区间内。本发明在机弹分离前预先将投放物的舵偏角度偏转至相容性预置舵偏角度区间，一方面使投放物在分离过程中呈现低头姿态，保证飞机的分离安全性，另一方面使投放物满足姿态控制要求，保证投放物的姿态可控，最终实现机弹分离的相容性。