摘要
本发明公开了一种无人机编队航线自动规划系统及方法，涉及无人机编队航线规划技术领域；包括：数据收集模块：负责收集无人机编队中各无人机的位置信息、速度信息、性能参数以及任务区域的环境信息等数据；环境建模模块：根据数据收集模块提供的信息构建三维空间环境模型，包含地形、障碍物、风速风向等因素；航线生成模块：利用公式和算法生成初始航线；航线优化模块：采用多目标优化算法对初始航线进行优化，平衡航线长度、安全性和能耗因素。本发明通过自动化的航线生成和优化模块，可以快速地计算出最优或近似最优的航线，相比人工规划大幅提高效率；准确地考虑多种因素，如距离、障碍、风速等，确保航线的可靠性和安全性。
