一种导弹飞行过程中的旋转测量方法

本发明涉及导弹飞行测量技术领域，尤其涉及一种导弹飞行过程中的旋转测量方法，包括以下步骤：在导弹外部设置多个UWB传感器，每个UWB传感器以非共线的方式布置；在导弹飞行区域内设置多个基站，每个基站以非共线的方式布置；多个基站接收导弹飞行过程中UWB传感器发送的信号，并记录每次信号的飞行时间；根据每个UWB传感器的飞行时间和光速，计算UWB传感器到各基站的距离；根据三角测量法，通过S4中的距离反算UWB传感器的实时位置；根据UWB传感器各位置变化的角度变化计算角速度，由角速度计算得到炮弹转速。本发明通过三角测量法反算出UWB传感器的实时位置，根据位置变化计算角速度和转速，提高了导弹飞行过程中转速测量的精度和实时性。