摘要
本发明涉及隧道工程监测和智能预警技术领域，公开了隧道风险预警系统，包括：多模态传感器网络，其用于监测隧道内的应力、位移、温湿度、裂缝和气体参数；无人机和地面机器人，其用于定期巡检隧道内部并采集视频、图像和传感数据，还公开了隧道风险预警方法，包括以下步骤；S1、布置多模态传感器网络监测隧道内的应力、位移、温湿度、裂缝和气体参数。通过集成多种传感器、无人机和地面机器人，全面监测隧道环境和结构状态，且通过边缘计算节点进行本地数据处理，创建和维护动态数字孪生模型，实现隧道状态的实时反映和虚拟试验，各模块高效连接和协同工作，构建完整的闭环系统，显著提高隧道施工和运营的整体安全性和效率。
