声纳图像差别区域分界线检测方法、装置、设备及介质

本发明涉及一种声纳图像差别区域分界线检测方法、装置、设备及介质，属于图像处理技术领域，其中，该方法包括：对声纳图像进行可能性区域搜索，得到可能性区域图像；对可能性区域图像进行裁剪，得到若干个第一裁剪块；基于OTSU算法对第一裁剪块进行预处理，得到目标与背景分离的第二裁剪块；对第二裁剪块进行逐行差分，得到第二裁剪块的边界灰度特征值；对边界灰度特征值进行概率统计，基于概率统计的结果筛选得到分界线，本发明有效地解决了现有技术难以兼顾精确度和实时性的技术问题。