一种动作捕捉系统下的单目相机内参标定方法

本发明提供了一种动作捕捉系统下的单目相机内参标定方法，棋盘格标定法即使增加额外机械结构，使得相机光心和刚体中心对齐，也会存在微小误差，影响最终标定结果。而本方法利用动作捕捉系统提供的高精度位姿数据，实现动作捕捉系统下相机刚体内参的准确标定；无需额外机械结构设计，通过粘贴标定点和使用特定模板设计方法，简化了标定过程，降低了系统的成本和复杂度；本方法中的数学优化公式使用梯度下降法，借助计算机能快速准确收敛。